Quinta práctica de arduino

En la quinta práctica, mediremos la temperatura y la humedad con un sensor de temperatura. Este es el sensor:

 El código para que funcione es:

const int EchoPin = 5;
const int TriggerPin = 6;
const int LedPin = 9;

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(LedPin, OUTPUT);
   pinMode(TriggerPin, OUTPUT);
   pinMode(EchoPin, INPUT);
   pinMode(9,OUTPUT);
}

int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {
   long duration, distanceCm;

   digitalWrite(TriggerPin, LOW);
   delayMicroseconds(4);
   digitalWrite(TriggerPin, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(TriggerPin, LOW);

   duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);
   distanceCm = duration * 10 / 292/ 2;
   return distanceCm;
}
void loop() {
   int cm = ping(TriggerPin, EchoPin);
   Serial.print("Distancia: ");
   Serial.println(cm);
   delay(500);
   digitalWrite(LedPin,HIGH);

if(cm<=20) {
  digitalWrite(LedPin,HIGH);
}
else{
  digitalWrite(LedPin,LOW);
}
}